とりあえずメタルギアに変更
とりあえず、両足のサーボをメタルギアに変更しました。
若干サーボもガタがきていたので、しっかりと安定した動作になりました。
サーボ内のギアを交換。
復活っ!
あとは、モーションの修正ですね。
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