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2007年4月15日 (日)

とりあえずメタルギアに変更

とりあえず、両足のサーボをメタルギアに変更しました。
若干サーボもガタがきていたので、しっかりと安定した動作になりました。


サーボ内のギアを交換。

復活っ!

あとは、モーションの修正ですね。

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