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2008年5月 2日 (金)

久しぶりの休み

連続で休みが取れたのは久しぶりです。
とはいえ、家の用事で大半はつぶれてしまっていますが。

時間ができたので久しぶりにロボット製作再開ということで
サーボ(KRS4014HV)を動作させたらどうも1個調子がおかしいのがあり。

コード周辺を動かすと時々、位置が停止せずにガタガタ動きだす始末。
どうもエンコーダ側の基盤のがたつき? エンコードがおかしいのか?

とりあえず、興味本位で解体〜です。

まずは基盤取り外し。

表面。

裏面。


エンコーダ部分


残ったモータと本体。


どうやらエンコード部分がおかしそうでした。


とりあえず続きを....

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