久しぶりの休み

連続で休みが取れたのは久しぶりです。
とはいえ、家の用事で大半はつぶれてしまっていますが。

時間ができたので久しぶりにロボット製作再開ということで
サーボ(KRS4014HV)を動作させたらどうも１個調子がおかしいのがあり。

コード周辺を動かすと時々、位置が停止せずにガタガタ動きだす始末。
どうもエンコーダ側の基盤のがたつき？　エンコードがおかしいのか？

とりあえず、興味本位で解体〜です。

まずは基盤取り外し。

表面。

裏面。

エンコーダ部分

残ったモータと本体。

どうやらエンコード部分がおかしそうでした。

とりあえず続きを....