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2009年9月20日 (日)

ひとまず...

ひとまず、簡単なものからと思い若葉マーク ラインとレーサーなんぞを作ってみようかと。

まずは、車輪の配置イメージとして、全体的に1インチ四方に納めるために17mmのタイヤをベースに
こんな感じに..


駆動系については、直径φ6mm x 12mmの小型モータ と Nchx2個 入っている FET
NDS9936 で 構成してみました。

CPU系はPICにてと思っていますが、手元にあるのがPIC12F675とPIC16F84Aなのでどちらかですね。
本日は時間切れにて続きはそのうち....

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