ひとまず...
ひとまず、簡単なものからと思い
ラインとレーサーなんぞを作ってみようかと。
まずは、車輪の配置イメージとして、全体的に1インチ四方に納めるために17mmのタイヤをベースに
こんな感じに..
駆動系については、直径φ6mm x １２mmの小型モータ と Nｃｈｘ２個 入っている FET
NDS9936 で 構成してみました。
CPU系はPICにてと思っていますが、手元にあるのがPIC12F675とPIC16F84Aなのでどちらかですね。
本日は時間切れにて続きはそのうち....
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